فناوری رباتیک هدایتشده دقیق برای تعویض کامل زانو
بررسی اجمالی
سیستم جراحی رباتیک مفصل Meril Cuvis یک پلتفرم جراحی پیشرفته با کمک رباتیک است که به طور خاص برای آرتروپلاستی کامل زانو (TKA) که معمولاً به عنوان جراحی تعویض کامل زانو شناخته میشود، طراحی شده است. این سیستم که بر اساس پلتفرم مفصل Curexo CUVIS توسعه یافته در کره جنوبی است، توسط شرکت Meril Life Sciences Pvt. Ltd در هند تولید و به بازار عرضه میشود.
برخلاف پلتفرمهای جراحی رباتیک چند تخصصی، Cuvis Joint به طور خاص برای جراحی ارتوپدی زانو ساخته شده است. این دستگاه، برنامهریزی سه بعدی قبل از عمل مبتنی بر سیتیاسکن را با یک بازوی رباتیک دقیق و فناوری ردیابی نوری ترکیب میکند تا به جراح ارتوپد در دستیابی به آمادهسازی دقیق استخوان و قرارگیری بهینه ایمپلنت در طول مراحل تعویض زانو کمک کند.
در بیمارستانهای آپولو، سیستم مفصل کوویس بخشی از برنامه جامع تعویض مفصل با کمک رباتیک ما است که نشان دهنده تعهد ما به ارائه پیشرفتهترین فناوریهای جراحی به بیماران برای بهبود نتایج و بهبودی سریعتر است.
هدف
هدف اصلی سیستم مفصل مریل کوویس افزایش دقت و صحت جراحی تعویض کامل زانو است. این سیستم برای کمک به جراح ارتوپد در موارد زیر طراحی شده است:
- برنامهریزی جراحی شخصیسازیشده: ایجاد یک طرح جراحی سهبعدی مختص بیمار بر اساس تصویربرداری سیتیاسکن زانو.
- آمادهسازی دقیق استخوان: استفاده از یک بازوی رباتیک به همراه ابزار فرز برای آمادهسازی سطوح استخوان با دقت زیر میلیمتر، متناسب با آناتومی منحصر به فرد هر بیمار.
- تنظیم دقیق ایمپلنت: کمک به اطمینان از قرارگیری و تراز صحیح ایمپلنت زانو، که عامل کلیدی در موفقیت طولانی مدت تعویض مفصل زانو است.
- راهنمایی جراحی در زمان واقعی: ارائه بازخورد مداوم به جراح از طریق ردیابی نوری در طول عمل.
سیستم مفصل کوویس فقط برای آرتروپلاستی کامل زانو مناسب است. این سیستم برای تعویض جزئی زانو، تعویض مفصل ران، جراحی ستون فقرات یا هرگونه عمل جراحی بافت نرم، اورولوژی، زنان یا قلب طراحی نشده است.
نحوه عملکرد سیستم مفصلی کوویس
سیستم Meril Cuvis Joint از فناوری ردیابی نوری و یک بازوی رباتیک مجهز به ابزار دقیق تراش استخوان برای کمک به جراح ارتوپد در طول عمل تعویض زانو استفاده میکند. این سیستم از دوربین آندوسکوپی استفاده نمیکند. گردش کار جراحی شامل مراحل کلیدی زیر است:
مرحله ۱: برنامهریزی قبل از عمل
قبل از جراحی، سی تی اسکن از زانو و اندام تحتانی بیمار انجام میشود. نرمافزار Cuvis Joint این اسکن را پردازش میکند تا یک مدل سه بعدی دقیق از آناتومی استخوان بیمار ایجاد کند.
با استفاده از این مدل، جراح جراحی را به صورت مجازی برنامهریزی میکند - موقعیت، تراز و اندازه بهینه اجزای ایمپلنت زانو را بر اساس آناتومی فردی بیمار تعیین میکند.
اندازهگیریهای کلیدی مانند محور لگن-زانو-مچ پا (HKA)، زاویه تیبیای پروگزیمال داخلی (MPTA) و زاویه فمورال دیستال خارجی (LDFA) برای هدایت برنامه جراحی محاسبه میشوند.
مرحله ۲: ثبت نام حین عمل
در طول عمل جراحی، جراح نشانههای آناتومیکی خاصی را روی زانوی بیمار ثبت میکند. دوربینهای ردیابی نوری سیستم، این نشانهها را شناسایی کرده و آنها را با طرح سهبعدی قبل از عمل مطابقت میدهند.
این مرحله ثبت تضمین میکند که سیستم رباتیک آناتومی بیمار را در لحظه و در رابطه با برنامه جراحی به طور دقیق درک کند.
مرحله ۳: آمادهسازی استخوان با کمک ربات
پس از تکمیل ثبت، بازوی رباتیک به جراح در آمادهسازی سطوح استخوان کمک میکند.
به جای استفاده از راهنماها و ارههای برش دستی مرسوم، سیستم Cuvis Joint از یک ابزار فرزکاری پرسرعت نصب شده بر روی بازوی رباتیک برای برداشتن دقیق استخوان استفاده میکند.
این سیستم از برنامه قبل از عمل پیروی میکند در حالی که جراح در طول عمل نظارت و کنترل مستقیم خود را حفظ میکند.
سیستم ردیابی نوری، بازخورد بلادرنگ ارائه میدهد تا اطمینان حاصل شود که برداشت استخوان در محدوده پارامترهای برنامهریزی شده باقی میماند.
مرحله ۴: قرار دادن ایمپلنت
پس از آمادهسازی سطوح استخوان، جراح اجزای ایمپلنت زانو را قرار میدهد - که معمولاً شامل یک جزء فمورال، صفحه پایه تیبیا و قطعه پلیاتیلنی است.
دقت آمادهسازی استخوان با کمک ربات به گونهای طراحی شده است که به دستیابی به تناسب و تراز بهینه ایمپلنت کمک کند، که به پایداری و عملکرد مفصل پس از جراحی کمک میکند.
مزایای سیستم رباتیک Cuvis Joint
سیستم مفصل کوویس مزایای متعددی دارد که ممکن است برای بیمارانی که تحت عمل جراحی تعویض کامل زانو قرار میگیرند، مفید باشد:
- برنامهریزی شخصی مبتنی بر سیتیاسکن: طرح جراحی سهبعدی متناسب با آناتومی منحصر به فرد استخوان هر بیمار تنظیم میشود و به جای تکیه بر راهنماهای اندازه استاندارد، رویکردی متناسب را امکانپذیر میسازد.
- دقت برش زیر میلیمتر: این ابزار فرز رباتیک برای آمادهسازی سطوح استخوان با دقت بالا طراحی شده است و به طور بالقوه میتواند تنوع مشاهده شده در تکنیکهای دستی مرسوم را کاهش دهد.
- ردیابی نوری بلادرنگ: این سیستم به طور مداوم در طول عمل، میدان جراحی را رصد میکند و به جراح بازخورد و راهنمایی زنده ارائه میدهد.
- بهبود تراز ایمپلنت: آمادهسازی دقیق استخوان برای پشتیبانی از قرارگیری صحیح ایمپلنت طراحی شده است، که با عملکرد طولانیمدت بهتر و دوام تعویض زانو مرتبط است.
- طراحی شده برای محیط مراقبتهای بهداشتی هند: این سیستم که توسط Meril Life Sciences تولید و توسط CDSCO تأیید شده است، برای دسترسی در بیمارستانهای هند طراحی شده و دارای تجربه بالینی رو به رشدی در مراکز ارتوپدی هند است.
چه کسانی میتوانند از سیستم مفصل کوویس بهرهمند شوند؟
بیمارانی که ممکن است کاندیدای مناسبی برای تعویض کامل زانو با کمک رباتیک و سیستم مفصل کوویس باشند، شامل موارد زیر میشوند:
- آرتروز پیشرفته زانو با درد قابل توجه و محدودیت عملکردی
- بدشکلیهای مفصل زانو، از جمله ناهنجاریهای واروس یا والگوس، که اصلاح دقیق آنها مهم است
- آرتریت روماتوئید یا آرتریت پس از سانحه که نیاز به تعویض کامل مفصل زانو دارد
- درمان محافظهکارانه ناموفق (دارو، فیزیوتراپی، تزریق) که در آن جراحی گام بعدی توصیه شده است
همه بیماران به جراحی با کمک ربات نیاز ندارند و این تصمیم به طور مشترک توسط بیمار و جراح ارتوپد او بر اساس وضعیت بالینی فردی گرفته میشود.
محدودیت ها و ملاحظات
همانند هر فناوری جراحی، درک محدودیتهای سیستم مفصل کوویس برای بیماران مهم است:
- موارد زیر قبل از عمل نیاز به سی تی اسکن دارند: برخلاف برخی سیستمهای رباتیک که نیازی به تصویر ندارند، Cuvis Joint برای برنامهریزی به تصویربرداری سیتیاسکن متکی است که شامل مقدار کمی قرار گرفتن در معرض اشعه میشود.
- زمان راه اندازی اولیه: مراحل ثبت و کالیبراسیون ممکن است به زمان کلی جراحی، به ویژه در مرحله اولیه پذیرش، اضافه کند. زمان جراحی معمولاً با کسب تجربه جراح و تیم با سیستم، بهبود مییابد.
- فقط تعویض کامل زانو: این سیستم برای تعویض جزئی زانو، جراحی اصلاحی زانو، تعویض مفصل ران یا سایر اعمال ارتوپدی مناسب نیست.
- نتایج به عوامل متعددی بستگی دارد: اگرچه کمک رباتیک برای بهبود دقت طراحی شده است، اما نتایج جراحی تحت تأثیر تجربه جراح، سلامت بیمار و توانبخشی پس از عمل نیز قرار میگیرد.
بهبودی پس از تعویض مفصل زانو با کمک ربات
بهبودی پس از تعویض کامل زانو با کمک ربات و سیستم مفصل کوویس عموماً مشابه تعویض کامل زانو به روش مرسوم است.
بیماران معمولاً میتوانند انتظار داشته باشند:
- حرکت دادن بدن با کمک در عرض ۲۴ ساعت پس از جراحی
- یک برنامه فیزیوتراپی ساختارمند که از بیمارستان شروع میشود و پس از ترخیص ادامه مییابد
- بسته به پیشرفت بیمار، بستری شدن در بیمارستان تقریباً ۲ تا ۴ روز طول میکشد
- بازگشت به فعالیتهای سبک روزانه ظرف چند هفته، بهبودی کامل ظرف ۳ تا ۶ ماه
دقت آمادهسازی استخوان با کمک ربات میتواند به قرارگیری مناسب ایمپلنت کمک کند که میتواند روند بهبودی را روانتر کند. با این حال، جدول زمانی بهبودی هر فرد بر اساس سن، سلامت عمومی و پایبندی به برنامه توانبخشی متفاوت است.
پرسش و پاسخهای متداول
۱. آیا سیستم Cuvis Joint همان سیستم رباتیک da Vinci است؟
خیر. سیستم داوینچی یک پلتفرم رباتیک چند تخصصی است که برای جراحیهای بافت نرم مانند اورولوژی، زنان و زایمان و جراحیهای عمومی استفاده میشود.
مفصل کوویس یک سیستم کاملاً متفاوت است که منحصراً برای تعویض کامل زانو با کمک رباتیک طراحی شده است. این دو سیستم از فناوریهای متفاوتی استفاده میکنند و برای انواع مختلف جراحی مورد استفاده قرار میگیرند.
۲. آیا ربات عمل جراحی را به تنهایی انجام میدهد؟
خیر. مفصل کوویس یک سیستم کنترلشده توسط جراح است.
جراح ارتوپد شما سیستم را اداره میکند، تمام تصمیمات بالینی را میگیرد و در طول عمل کنترل مستقیم را حفظ میکند.
بازوی رباتیک بر اساس برنامه قبل از عمل، به آمادهسازی دقیق استخوان کمک میکند، اما جراح هر مرحله را هدایت و نظارت میکند.
۳. آیا این سیستم از دوربینی درون زانو استفاده میکند؟
خیر. سیستم Cuvis Joint از دوربینهای ردیابی نوری خارجی برای نظارت بر ناحیه جراحی استفاده میکند. این سیستم از دوربین آندوسکوپی یا آرتروسکوپی استفاده نمیکند.
این با سیستمهای رباتیک بافت نرم که به تصویربرداری دوربین داخلی متکی هستند، متفاوت است.
۴. آیا سی تی اسکن قبل از عمل جراحی ضروری است؟
بله. سیستم مفصل کوویس نیاز به سی تی اسکن قبل از عمل از زانو و اندام تحتانی دارد.
این اسکن برای تولید مدل سه بعدی برای برنامه ریزی جراحی استفاده می شود. دوز تابشی حاصل از سی تی اسکن اندام نسبتاً کم است.
۵. آیا میتوان از سیستم مفصل کوویس برای تعویض جزئی زانو یا تعویض مفصل ران استفاده کرد؟
خیر. سیستم مفصل کوویس در حال حاضر فقط برای آرتروپلاستی کامل زانو کاربرد دارد.
این وسیله برای تعویض جزئی (تک جزئی) زانو، تعویض مفصل ران، جراحی ترمیمی یا هر عمل ارتوپدی یا جراحی دیگری طراحی نشده است.
۶. آیا تعویض مفصل زانو با کمک ربات بهتر از تعویض مفصل زانو به روش مرسوم است؟
کمک رباتیک به گونهای طراحی شده است که دقت آمادهسازی استخوان و ترازبندی ایمپلنت را در مقایسه با ابزارهای مرسوم بهبود بخشد.
شواهد بالینی اولیه، نتایج مطلوبی را نشان میدهند؛ با این حال، دادههای بلندمدت هنوز در حال جمعآوری هستند.
جراح ارتوپد شما میتواند در مورد مناسب بودن جراحی با کمک ربات برای شرایط خاص شما، به شما مشاوره دهد.
۷. آیا سیستم Cuvis Joint برای استفاده در هند تأیید شده است؟
بله. سیستم Cuvis Joint توسط Meril Life Sciences تولید شده و توسط سازمان مرکزی کنترل استاندارد داروها (CDSCO) برای استفاده در هند تأیید شده است.
۸. چگونه میتوانم جراحی پیدا کنم که از سیستم مفصل کوویس استفاده کند؟
برای یافتن جراحی که در زمینه تعویض مفصل زانو با کمک ربات و با استفاده از سیستم مفصل کوویس آموزش دیده است، با متخصص ارتوپدی خود مشورت کنید یا با بیمارستانهای آپولو تماس بگیرید.
وضعیت نظارتی
سیستم جراحی رباتیک مفصل Meril Cuvis توسط سازمان کنترل استاندارد داروهای مرکزی (CDSCO) برای استفاده در هند تأیید شد.
این محصول توسط شرکت Meril Life Sciences Pvt. Ltd. تولید شده و بر اساس پلتفرم Curexo CUVIS-joint ساخته شده است.
بیماران باید با جراح ارتوپد خود در مورد مناسب بودن تعویض کامل زانو با کمک ربات برای شرایط خاص و نیازهای بالینی خود صحبت کنند.
رزرو مشاوره
اگر شما یا یکی از عزیزانتان به دنبال جراحی تعویض کامل مفصل زانو هستید، سیستم جراحی رباتیک مفصل Meril Cuvis میتواند انتخاب مناسبی برای شما باشد.
مزایای فناوری پیشرفته جراحی با کمک ربات و مراقبتهای شخصیسازیشده را در بیمارستانهای آپولو تجربه کنید.
برای رزرو نوبت با متخصص ارتوپدی، به apollohospitals.com/book-doctor-appointment مراجعه کنید یا با نزدیکترین مرکز بیمارستانهای آپولو تماس بگیرید.
بهترین بیمارستان نزدیک من در چنای