TORSను 2004లో యూనివర్శిటీ ఆఫ్ పెన్సిల్వేనియా స్కూల్ ఆఫ్ మెడిసిన్ (PENN)లో డాక్టర్ గ్రెగొరీ వైన్‌స్టీన్ మరియు డాక్టర్ బెర్ట్ ఓ'మల్లే అభివృద్ధి చేశారు మరియు 2009లో US ఫుడ్ అండ్ డ్రగ్ అడ్మినిస్ట్రేషన్ (FDA)చే ఆమోదించబడింది.