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L'urétéroscopie (URS) est une forme de chirurgie mini-invasive qui utilise un petit télescope introduit dans l'urètre et dans l'uretère pour retirer un calcul. Souvent, le calcul doit être fragmenté au laser, ce qui permet ensuite de retirer les fragments plus petits à l'aide d'un dispositif de préhension. Seulement 10 à 15 % des calculs urétraux nécessitent une intervention chirurgicale. L'URS réussit à environ 95 % à retirer les calculs de l'uretère inférieur et à environ 85 à 90 % à traiter et à retirer les calculs de l'uretère supérieur et du rein.

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