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输尿管镜检查 (URS) 是一种微创手术，使用小型望远镜穿过尿道进入输尿管以取出结石。通常需要用激光将结石打碎，然后用抓取装置取出较小的碎片。只有大约 10-15% 的尿道结石需要手术干预。URS 在去除下输尿管结石方面成功率约为 95%，在治疗和去除上输尿管和肾脏结石方面成功率约为 85-90%。
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