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尿管鏡検査(URS)は、尿道から尿管に挿入された小さな内視鏡を用いて結石を除去する低侵襲手術です。多くの場合、結石はレーザーで破砕され、その後、小さな破片を把持器具で除去します。尿道結石のうち、外科的介入が必要となるのはわずか10~15%です。URSは、下部尿管結石の除去において約95%の成功率を誇り、上部尿管および腎臓結石の治療と除去においても約85~90%の成功率を誇ります。