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요관경술(URS)은 최소 침습 수술의 한 형태로, 작은 망원경을 요도를 통과하여 요관으로 삽입하여 결석을 제거합니다. 결석은 레이저로 파쇄해야 하는 경우가 많으며, 이후 작은 조각들을 집게로 제거하게 됩니다. 요도 결석의 약 10~15%만이 수술적 개입이 필요합니다. URS는 하부 요관 결석 제거에 약 95%의 성공률을 보이며, 상부 요관과 신장 결석 치료 및 제거에 약 85~90%의 성공률을 보입니다.

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