Ang endoscopy usa ka nonsurgical nga pamaagi nga gihimo aron masusi ang digestive tract sa usa ka tawo. Niini ang usa ka taas, nipis nga tubo gisal-ot sa lawas aron maobserbahan ang internal nga organo o tisyu sa detalye.
Ang mga endoscope naugmad alang sa daghang bahin sa lawas. Ang matag usa adunay kaugalingon nga ngalan, depende sa bahin sa lawas nga gituyo aron imbestigahan, sama sa:
